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共模电压说到电机轴承电腐蚀，首先要提到的是共模电压，因为在逆变器供电的电机系统中，电机轴电压和轴承电流的根源在于电机共模电压。那么，共模电压是什么呢？为了更好的理解，我们先来看看三相驱动电机的PWM变频控制。逆变器通过上下桥臂开关管组合开关，使逆变器输出侧输出一系列等幅不等宽的脉冲电压，等效于正弦交流电。关于如何将电池的DC转换成驱动电机的交流电，可以关注绿芯之友-DC交流！很容易理解逆变器的工作原理。在传统的三相交流供电马达系统中，定子绕组连接三相对称电源，定子绕组的中性点电压为零的PWM变频供电马达系统中，随时电机定子绕组的中性点电压为零。非零中性点对地电压，即我们所说的的电机共模电压。也就是说，在PWM变频系统中，电机共模电压一直存在，共模电压的幅度大小与母线电压成变频器的载波频率有关。轴承电腐蚀。简单了解一下共模电压，就来说说这篇文章的主题——电机轴承电腐蚀。轴承电腐蚀不是近才出现的问题，早在20世纪初就已经被认识。近年来，随着乘用车电机功率和尺寸的增加，轴承电腐蚀问题日益严重。经过100多年的发展，轴承电腐蚀理论不断完善。电机轴承电腐蚀机理可以概括如下，根源是PWM引起的共模电压。容性轴电压。容量轴电压又称镜像轴电压。若轴承油膜完好，则在轴承处镜像一个共模电压(轴承处于共模串并联电路的一个环，等比例分压)。将轴承共模电压峰/马达共模电压峰定义为轴承分比BVR。当平台电压升高时，BVR会不断增加。马达在角度来说，电机是一个很大的电容器。一方面，定子绕组分布在定子槽中(铜线表面有绝缘材料)，通过槽绝缘与定子铁芯；另一方面，定子铁芯和转子通过气隙分离。

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润滑剂的一般选择原则如下。一、工作温度影响润滑油粘度的变化及润滑效果。因此，工作温度较低时，应选用粘度较低的润滑油，工作温度较高时，应选用粘度较高或添加适当添加剂的润滑油。二、运动转速越高，越应选择粘度低的润滑油，以免运动阻力增加，产生热量过多；反之，低速时，应使用粘度较高的润滑油，以利增加承载能力。三、运动性质在运动中有冲击、振动，频繁变负荷，变速，启动。停机、频繁倒转，以及往复或间歇运动，都不利于油膜的形成，因此应选用粘度较高的润滑油。四、工作载荷的滚动轴承承受的载荷越大，润滑油的粘度也应选得越高，并应具有良好的油性和极压性，以避免润滑油被挤压，或与金属之间产生直接接触。五、结构特点滚动轴承的径向间隙越小，摩擦面的加工精度越高，润滑油的粘度越低。六、环境条件当轴承在潮湿、腐蚀性气体、低温、尘埃、强辐照条件下工作时，润滑油容易被污染，变质，此时应选用抗水、抗磨、抗腐蚀、耐寒性强的润滑油。七、轴承精度轴承运动摩擦表面粗糙时，一般适用粘度大的油品，以便承受由于接触不良造成的局部压力较大，而摩擦运动表面精度高时，应选用低粘度的润滑油，以减少不必要的能耗损失和温升。八、轴承硬度较低的轴承动摩擦表面硬度，应选用粘度高的润滑油，且油量要充足；反之，润滑油的粘度可降低。要充分发挥润滑剂的作用，一定要选择合适的润滑方法以及适合使用条件的优质润滑剂。组装电动机时，注入轴承室的润滑脂要干净，润滑脂填充要适当。电机轴承润滑脂的填充要按设计量注入，同时在轴承室空间合理分布。轴承室空间由承载室、内、外轴承盖间三部分组成，应尽量分布于轴承腔面及轴承与轴承包络的表面，并根据转速使之充满空间。在电动机运转过程中，防止润滑脂变质流失，造成轴承故障，应定期定量补充轴承专用润滑脂，设计采用回油盘。禁止不同牌号的润滑脂混用，防止油脂变质，失去润滑性能，造成轴承故障。

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均为典型的滚动轴承，应用范围广泛，可承受径向载荷和双向轴向载荷，适用于高速旋转、低噪声、低振动的场合，带钢板防尘盖或橡胶密封圈的密封轴承内预填充了润滑脂，外圈带止动环或凸缘的轴承，既容易轴向定位，又便于外壳内安装，但内外圈又有填充槽，增加装球数量。型别与负载方向：深孔轴承是滚动轴承中常见的一种。以径向负荷为主，并同时承受径向和轴向负荷。在只承受径向载荷时，接触角为零。具有较大的径向游隙时，的角接触性能好，可承受较大的轴向负荷，的摩擦系数很小，极限转速也很高。角接球轴承：标准的接触角是15/25和40度，接触角越大，接触角越大，接触角越小，越有利于高速旋转，单列轴承可承受径向负荷与单向轴向负荷，DB组合、DF组合及双列角接触球轴承可承受径向载荷和双向轴向负荷，DT组合适用于单轴承额定负荷较大的场合，DT组合适用于单轴承额定负荷较大的场合，采用ACH型轴承，球径小，球数多，主要用于机床主轴。总体而言，角接触球轴承是一种高速、高精度的旋转场合。结构性差异：内、外直径、宽度相同的和角接触球轴承，它们的内圈大小、结构相同，但外圈大小、结构不同：1、外圈两侧双挡肩，角接触球轴承一般为单挡肩；2、外圈的沟道曲率不同于角触球，而后者往往比前者大；3、外圈沟道位置与角接触球轴承的位置不同，非中心点，其具体数值乃角接触球轴承的设计应考虑在内；目的方面：适用于两种用途：适合承受径向力、较小的轴向力、径向负荷和力矩负荷；而角接触球轴承能够承受单一的径向负荷、较大的轴向负荷(随接触角度的不同而变化)、双联式配对(随配对方式不同而不同)可以承受双向轴向负荷和力矩负荷。极限转速不同，相同尺寸的角接触球轴承极限转速高于。

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在中小型电机运行中，电机轴承是易损坏的零件，当轴承损坏时，噪声和振动增大；工作温度升高；配套设备精度下降；电机烧坏。怎样维护电机的轴承，延长其使用寿命，在安装和使用过程中，应注意下列因素：1、连接装置。电动机用联轴器与配套设备连接时，应避免安装由联轴器引起的轴向力对轴承造成破坏，对于过盈配合尺寸建议采用热套安装，或者顶住非轴伸端的轴端面，这样可以有效地避免轴承受较大的轴向力，从而保护轴承。2、轴承的润滑。根据研究显示，约36%的轴承损坏是由轴承润滑不良或润滑脂使用不当引起的。因为在机械设备上，轴承通常是不易装卸的零件，如果不经常润滑，就会出现问题。中小电机连续运转六个月，应更换润滑脂一次。如果发现油脂颜色变暗，上面有水珠或尘埃；油污变坏或轴承发热(轴承运转温度不应超过95℃)等现象应立即更换。换油时，应清除陈脂，清洗轴承和轴承盖，然后加入新润滑脂，所添加的润滑脂以达到轴承室空间的1/3~2/3。3、污染。由于轴承是精密零件，如果轴承和油脂被污染，将不能有效地运转，所以要求电机使用环境必须符合电机防护等级的要求。4、疲劳。若与之相配套的负载、使用或维护不当，都会影响到轴承，研究表明导致提前失效的34%的轴承是由于疲劳。所以要求电动机运行在额定条件下，避免运行超载。