共模电压

说到电机轴承电腐蚀，首先要提到的是共模电压，因为在逆变器供电的电机系统中，电机轴电压和轴承电流的根源在于电机共模电压。那么，共模电压是什么呢？

为了更好的理解，我们先来看看三相驱动电机的PWM变频控制。

逆变器通过上下桥臂开关管组合开关，使逆变器输出侧输出一系列等幅不等宽的脉冲电压，等效于正弦交流电。关于如何将电池的DC转换成驱动电机的交流电，可以关注绿芯之友-DC交流！很容易理解逆变器的工作原理。

在传统的三相交流供电马达系统中，定子绕组连接三相对称电源，定子绕组的中性点电压为零的PWM变频供电马达系统中，随时电机定子绕组的中性点电压为零。

非零中性点对地电压，即我们所说的的电机共模电压。也就是说，在PWM变频系统中，电机共模电压一直存在，共模电压的幅度大小与母线电压成变频器的载波频率有关。

轴承电腐蚀。

简单了解一下共模电压，就来说说这篇文章的主题——电机轴承电腐蚀。轴承电腐蚀不是最近才出现的问题，早在20世纪初就已经被认识。近年来，随着乘用车电机功率和尺寸的增加，轴承电腐蚀问题日益严重。经过100多年的发展，轴承电腐蚀理论不断完善。电机轴承电腐蚀机理可以概括如下，根源是PWM引起的共模电压。

容性轴电压。

容量轴电压又称镜像轴电压。若轴承油膜完好，则在轴承处镜像一个共模电压(轴承处于共模串并联电路的一个环，等比例分压)。将轴承共模电压峰/马达共模电压峰定义为轴承分比BVR。当平台电压升高时，BVR会不断增加。

马达在角度来说，电机是一个很大的电容器。一方面，定子绕组分布在定子槽中(铜线表面有绝缘材料)，通过槽绝缘与定子铁芯；另一方面，定子铁芯和转子通过气隙分离。